A projektben résztvevő szakértői csoport a közelmúltban egy élő technológiai bemutatót tartott egy holland üvegházban. A robot egy autonóm mobil platformból áll, robotizált gyümölcsszedő karokkal felszerelve.
A paprika gyűjtő robot automatizálja az üvegházakban végzendő munkát.
youtube://v/DUgjFaYyecE
A projekt honlapján olvashatjuk, hogy a paprika szedő robotot arra tervezték, hogy olyan egyszárú növényekről az érett termést, amely a levelek által kis mértékben van takarva, leszedje.
A teszt eredmények azt mutatják, hogy a robot össze tudja gyűjteni az érett paprikákat, egész pontosan egy darabot 15 másodperc alatt „szed le”.
A tervezés alapja az EU által kezdeményezett CROPS projekt: intelligens érzékelés és manipuláció a fenntartható termelésre és értékes növények betakarítására. A robot operációs rendszerén alapuló CROPS szoftver modulokat a projekt részeként tartják karban és bővítik. Kifejtették, hogy a paprika betakarító kombájnok technológiáját is javította a CROPS projekt az érzékelők és a fejlett algoritmusok bevezetésével, így javult a terméskeresés hatékonysága és érettségük felismerése.
Logisztika a betakarítás után
A csapat azt is tervezi, hogy egy szállítószalagot és gyümölcs hordó kocsit helyez a rendszerbe, és automatizálja a gyümölcs és zöldség csomagolást a betakarítás után. A projekt fő célja az üvegházi betakarításra szánt robotok első generációjának elindítása.
A kutatók megoldást javasoltak néhány, az üvegházi kertészetben adódó problémára, úgy mint a munkaerő költség, a rendelkezésre állás, élelmiszer biztonság és minőség.
A projektpartnerek elvárják, hogy a robot néhány éven belül elérhető legyen a piacon. Azt is jósolják, hogy a technológiát a jövőben más növények betakarítására is felhasználják. A SWEEPER csapata megjegyzi, hogy további kutatásra van szükség ahhoz, hogy a robot még hatékonyabban működjön, és magasabb betakarítási hatékonysági indexet érhessen el.
