Kínai fejlesztésű és gyártású XAG robotot használ kísérleti jelleggel Szabó József a mindszenti gyümölcsösében. Az eszköz annyira új, hogy egyelőre csak angol nyelvű kézikönyv létezik hozzá, a soron következő tevékenységeit, az utasításokat pedig kínaiul „mondja”.
A roboton két CDA permetezőfej és két booster fúvóka van, amely 50 kilométeres légsebességet állít elő. A fúvókákat a motorok vízszintesen és függőlegesen is forgatják. Az eszköz két darab 16 amperes lítium polimer akkumulátorral 4 órát képes üzemelni, a másodpercenkénti 0,6 métertől 1,2 méterig állítható a sebessége, 1-5 hektárt tud bejárni egy óra alatt. GPS antenna biztosítja a precíz iránytartást, navigálást, a gép agya egy x3-as drónvezérlő. Forgó alkatrész nem érintkezik permetszerrel: egy perisztartikus szivattyú alacsony nyomáson tolja föl a fúvókákba a permetszert, bütykös tengely nyomkod egy rugalmas gumicsövet, egy szelep pedig nem engedi visszaáramolni a vegyszert.
A hasmagassága állítható, kézi távirányítóval, joystickes távirányítóval, vagy mobiltelefonról irányítható. A gép megtanulja az útvonalat, azt megadott sebességgel bejárja, centiméteres pontossággal navigál. Ehhez a mindszenti gyümölcsösben egy RTK mobil bázisállomást alkalmaznak, melyben kétfrekvenciás GPS van. A járványhelyzetben Kínában közterületek, épületek fertőtlenítésére használták ezeket a robotokat.