A University of Florida kutatói ennek érdekében kifejlesztettek egy lombpermetező rendszert, ami nemcsak felismeri a citrusfákat, hanem képes automatikusan lemérni a magasságukat, a lombsűrűséget, sőt, megszámlámlni a fákon lévő gyümölcsöket, és ez alapján kiszámítani a kezelésükhöz szükséges permetlémennyiséget, amit precíziósan juttat ki.
Tehát a rendszer csak akkor permetez, ha fát érzékel, és leállítja a kijuttatást, ha más objektum – oszlop vagy akár ember kerül az útjába, és ha egy fa elpusztult.
Mesterséges látás, GPS, fényérzékelő és lézeres távérzékelő kombinációját alkalmazza a rendszer, a pontosságot pedig fedélzeti adatfeldolgozó és vezérlő algoritmusok teszik lehetővé.
Az okospermetező mintegy 30 százalékkal csökkentheti a vegyszerfelhasználást.
