0,00 HUF

Nincsenek termékek a kosárban.

2025. november 30.

Emberi munkát kiváltó eszközök a gyümölcsösben

A precíziós módszerek elsősorban a szántóföldi mezőgazdasági termelésben terjednek, de kertészetekben, gyümölcsösökben, szőlőben is egyre több a fejlesztés. Cikksorozatunk első részében a kézi munkát helyettesítő eszközöket mutatjuk be.

A géppel segített szüret azt jelenti, hogy a dolgozók szedik le a gyümölcsöt a fáról, de utána nincs tovább rá gondjuk, mert a gép továbbítja a termést a tartályládába. A sorközben folyamatosan haladó gépen a dolgozók különböző szintben lévő platformokon állnak, attól függően, hogy milyen magasak a fák. A holland Munckhof cég Pluk-O-Trak típusú eszköze a legelterjedtebb Európában, de más gyártók is készítenek hasonló szerkezeteket. Lényegük, hogy szállítószalagok nyúlnak ki a gépből, a dolgozók ezekre helyezik a leszedett gyümölcsöt. A Pluk-O-Trak többféle változatban készül, hat vagy nyolc szállítószalaggal rendelhető. GPS-szel ellátva pontos adatokat kaphatunk arról, hogy az ültetvény egyes fáin mennyi alma termett, és arról is, hogy egy-egy dolgozó hány almát szedett le. A szállítószalagok leszerelésével guruló munkaállvánnyá lehet alakítani, amiről a metszés és a kézi gyümölcsritkítás elvégezhető.

Észak-Amerikában sokfelé vákuumos szüretsegítő szerkezeteket használnak az almaültetvényekben.

Két fejlesztő cég, az Automated Ag Systems (Washington állam), és a DBR Conveyor Concepts (Michigan állam) közös innovációs eredménye a Bandit Cyclone nevű, almaszüretet segítő vákuumos szerkezet, amit 2020-ban mutattak be. A különböző szinteken lévő platformokon állnak a dolgozók, akik a kezükbe kapnak egy rugalmas gégecsövet, a végén egy kiszélesedő, vályú alakú résszel. A leszedett almát ebbe a vályúba helyezik, és azt vákuum továbbítja a platformon lévő tartályládába. A gyümölcsöt továbbító csőrendszer kezdete és vége a szerkezet kényes pontja. A fejlesztés kezdeti szakaszában egy csupasz csővéget kaptak a kezükbe a dolgozók, majd a lezáróelem vödör alakú volt. A mostani vályú alakú elem szíjjal a szedők testéhez erősíthető, így mindkét kezükkel tudják szedni az almát. A cső másik végén az almát egy kefékkel ellátott forgó szerkezet kíméletesen gurítja a tartályládába. A vizsgálatok szerint kisebb a sérült almák aránya, mint a hagyományos szüretnél, amikor a dolgozók a szedőedényből ürítik a gyümölcsöt a tartályládába. Az ültetvényben előre kihelyezett üres tartályládákat képes a szerkezet a vezető irányításával fölemelni és a platform alsó szintjére tenni. Amikor megtelt, hátul legurítják, és töltik a következőt.

Reflektorok segítségével éjszaka is mehet a szedés. Az elmúlt évek a folyamatos fejlesztéssel, finomítással teltek, a prototípusok technikai részleteit az ültetvényekben szerzett tapasztalatok alapján módosították.

Kezdetben probléma volt például, hogy a gép nagyon zajos, ezt a motor átalakításával sikerült csökkenteni. Régi, korszerűtlen ültetvényekben nem tud hatékonyan dolgozni, csak „falszerű” ültetvényekben, de ezek sem egyformák. A nyomtáv és a tengelytáv méretezésénél figyelembe kellett venni az ültetvények jellemzőit.

Szedőrobotok

Jól használható szüretelőrobotok kifejlesztése sok, különböző szakterületeken dolgozó szakember összehangolt munkáját, sok időt, és természetesen nagyon sok pénzügyi befektetést igényel. Az informatika a 2000-es évek elejére jutott el arra a szintre, hogy a szenzorok felismerik, mit kell leszedni a fáról és honnan. A mechanikai fejlesztések fő feladata az volt, hogy a gyümölcsöket egyenként, kíméletesen, sérülés nélkül kell eljuttatni a tárolóba. Világszerte sokan foglalkoznak a témával, egymással versengve, de gyakran együttműködve, tanulva is egymástól. Elsősorban az alma szedésére alkalmas robotok fejlesztéséről van szó, de egyre többen más gyümölcsfajok felé is kacsingatnak.

Az FFRobotics háromujjas szedőkarja vált be
Az FFRobotics háromujjas szedőkarja vált be

Egészen 2021 végéig úgy tűnt, hogy a kaliforniai Abundant Robotics áll legközelebb az almaszedő robot megvalósításához. Az elkészült prototípusuk 2019 áprilisában Új-Zélandon egy üzemi almaültetvényben állt munkába, és a Royal Gala, a Jazz, valamint az Envy fajtákat szüretelte kereskedelmi célra, nagy mennyiségben. A szakemberek elégedettek voltak a munkájával, bár látszott, hogy vannak kisebb-nagyobb javítanivalók a szerkezeten. Sokan azt remélték, hogy nemsokára elkezdődhet a robot sorozatgyártása. Ősszel átszállították a prototípust az észak-ame­rikai Washington államba, és egy kereskedelmi ültetvényben állították munkába.

Az ottani nagyobb, robosztusabb fákon már kevésbé bizonyult eredményesnek a robot. Érzékeny karjai gyakran megsérültek, sok gyümölcsöt a fán hagyott. A következtetés az volt, hogy egyes részleteit tökéletesíteni kell.
Forrás: Kertészet és Szőlészet

Szaklap, amelyben a cikk megjelent: