Az Abundant Robotics cég eddigre már elképesztően nagy összegeket és sok munkaórát ölt bele a projektbe, úgy tűnik, nem kellő sikerrel. 2022 elején ugyanis bejelentették, hogy a cég csődbe ment, a fejlesztés leállt. Az elkészült néhány prototípust a szintén Kaliforniában működő Advanced.Farm vásárolta meg. Próbálták továbbfejleszteni, de végül csak az ötletet használták fel, és elkészítették saját új alvázukra az új látórendszert és a mechanikai egységeket. Az Advanced.Farm a Yamaha és a Kubota céggel, valamint almatermesztő gazdákkal is együttműködik. Egyebek között Washington államban, üzemi almaültetvényben is kipróbálták az elkészült szerkezetüket, amelynek hat mozgékony szedőkarja vákuum segítségével ragadja magához a leszüretelendő almákat, majd a szállítószalagra a vákuum megszüntetésével továbbítja azokat. Elvetették tehát azt a korábbi ötletet, hogy a vákuumcső továbbítsa az almákat a tartályládába. A legújabb hírek szerint kellő anyagi források hiányában ez a fejlesztés is leállt. A CNH Industrial ugyan fölvásárolta az Advanced.Farmot, de a projekt folytatása bizonytalan.
A Fresh Fruit Robotics (FFRobotics) céget Izraelben alapították 2014-ben. Kezdettől egy jól használható almaszedő robot kidolgozása volt a céljuk, és nem is állnak rosszul. Más utakon indultak el, mint a kaliforniai és ausztráliai fejlesztők, nem vákuumos, hanem szedőujjas megoldásban gondolkodnak. A szerkezeten 12 teleszkópos kar található, amelyek az emberi kéz munkáját utánozva ragadják meg az almát, majd a szállítószalagra helyezik, ami továbbítja a leszedett gyümölcsöket a tartályládába. Sok kísérlet után a háromujjas megfogókar látszik a legjobbnak. Ezek mozgását is érdemes az adott fajta jellemzőihez igazítani, hogy elkerüljék a gyümölcsök sérülését.
Avi Kahani, a cég alapítója és vezetője a Good Fruit Grower magazinnak adott interjúban elmondta, a robotot úgy kívánják továbbfejleszteni, hogy gyümölcsritkításra és metszésre is alkalmas legyen.
Ausztráliában a Victoria államban működő Monash Egyetem kutatói és fejlesztői egy új megoldáson dolgoznak, kombinálni szeretnék a vákuumos és a szedőujjas módszert. A MARS (Monash Apple Retrieving System) névre keresztelt szerkezetükről már lehet találni információkat az egyetem honlapján.
Az USA-ban Washington államban a legjelentősebb az almatermesztés, sok más észak-amerikai államba és más kontinensekre is szállítanak. Nem véletlen, hogy izgatja őket a szüret automatizálásának lehetősége. A Washingtoni Állami Egyetem a Washingtoni Gyümölcskutató Bizottság anyagi támogatásával kezdte el néhány évvel ezelőtt saját robotjának kifejlesztését. A laboratóriumi fázisnál tartanak. Olyan robotkart készítettek, amely két másodpercenként képes leszedni egy almát, de még nem tudták megoldani a biztonságos eljuttatását a tartályládáig.
A Michigani Állami Egyetemen egy egyedi tervezésű, tapadókorongos szedőkarral ellátott robottal álltak elő, amelyet az általuk kidolgozott látórendszer vezérel. Az egyetem kísérleti ültetvényeiben már tesztelték, üzemi ültetvényekben is folyamatban van a kipróbálása.
Az egyik ilyen helyszín Hollandiában a Wageningeni Egyetem. A fejlesztés 2020 januárjában indult a holland Munckhof Fruit Tech Innovators és a RIWO Industrial Automation cégekkel közösen. A Munckhof által már régóta gyártott almaszedő platformokat igyekeznek automata szedőkarokkal felszerelni, tehát egy már meglévő, szüretet segítő szerkezet továbbfejlesztéséről van szó. Az egyetem mérnökei az első hónapokban egy robusztus, tanuláson alapuló gyümölcslokalizációs rendszert valósítottak meg. Szedőegységük technikai megoldása a sokfelé már bevált, vákuumos, tapadókorongos módszert követi. Jelenleg a rendszer teljesítményének növelése és egy ipari prototípus elkészítése a céljuk. Olaszországban az Aigritec cég készített egy háromujjú fogókarokkal felszerelt robotot. Németországban az augsburgi székhelyű KUKA cég dolgozik egy saját almaszüretelő robot kifejlesztésén.
