Japánban a NARO (National Agriculture and Food Research Organization) munkatársai egyetemi kutatóhelyekkel és autóalkatrész-gyártókkal összefogva alma és körte szedésére alkalmas robotot készítenek. A szedőujjas megoldással készülő szerkezetről már vannak információk a honlapjukon.

A Tevel nemzetközi fejlesztőcég egészen merész irányban kezdett el kísérletezni néhány évvel ezelőtt.

Elsősorban alma szüreteléséhez dolgozták ki, de más, gömbhöz közeli alakú gyümölcsöket is tud szedni. Amerikában már többfelé sikeresen alkalmazzák ezeket nemcsak alma-, hanem őszibarack-ültetvényekben is.

Fejlesztési igények

Az almaszedő robotok fejlesztésének összetett problémái közül egyre többet sikerül megoldani, ami előrevetíti, hogy néhány éven belül egyre több helyen dolgozhatnak majd kereskedelmi ültetvényekben. A megfogókarok, a látórendszerek, a szoftverek különbözők, de mindegyik megoldás mesterséges intelligenciát és gépi tanulást használ, ami minden leszedett almával javulást eredményez. Csak akkor születnek jó megoldások, ha a technikai oldal fejlesztői szoros kapcsolatban állnak a gyümölcstermesztőkkel, és pontosan ismerik az igényeiket. Felhasználói oldalról elvárás például, hogy a robot meg tudja különböztetni a gyümölcsöket minőség szerint: ami méreten aluli vagy rosszul színeződött, azt hagyja a fán, és egy későbbi menetben szedje le.

Fontos megjegyezni azt is, hogy nem minden almáskert alkalmas a robotok munkájához. Csak a keskeny, összefüggő lombfalat képező ültetvényekben tudnak eredményesen dolgozni. Szokás ezeket manapság kétdimenziós művelési rendszereknek is nevezni. Ahol be kívánják vezetni az új technológiát, ott már az ültetvény tervezése során gondolni kell erre, és a robotok igényeihez igazítva kell kialakítani a művelési rendszert. Az autonóm működésű szüretelőrobotok munkába állítása előtt a biztonsággal kapcsolatos problémák is megoldásra várnak. Ha például ember, vagy éppen egy arra tévedt állat kerül a szerkezet hatókörébe, azonnal le kell állítani a működését.

Dr. Szalay László
MATE Budai Campus