Virág- és gyümölcsszámlálás
Az angliai Intelligent Fruit Vision System 2017-ben kezdte kipróbálni az eszközeit üzemi almaültetvényekben. A sorok között haladó járműre szerelt kamerarendszerük GPS-adatokkal összekapcsolva számolta a gyümölcsöket a szüret előtti időszakban. Az elsőként megfogalmazott cél ugyanis az volt, hogy segítséget nyújtson a termésbecsléshez. A fánkénti számolás eredményét térképen jelenítette meg, így a gazda látta, hogy az ültetvény különböző részein fánként hány darab alma termett. A kezdeti eredmények még pontatlanok voltak, tanítani kellett a rendszert, hogy mit számoljon. A piros gyümölcsű almafajtákon volt a legeredményesebb ez a tanulási folyamat. Legnehezebbnek a zöld almák számolása bizonyult, mert a rendszer a gyümölcsöket nehezen tudta elkülöníteni a levelektől. A másik probléma a takarásban lévő gyümölcsök fölismerése volt. Kézi számolással próbáltak ugyan korrekciós tényezőket beépíteni, hogy kalkulálja a rendszer a nem látott gyümölcsöket is, de ez természetesen sohasem lehet elég pontos.
Az ausztráliai Green Atlas cég már a virágzáskor munkába állította kamerarendszerét, és arra tanítja, hogy az almafák virág-berakódottságát kalkulálja az ültetvényben fánként. Ez nagyban segíti a virágzáskori ritkítás tervezését. Később rendszeres felvételezéssel a gyümölcsök fejlődését is nyomon lehet követni az ültetvényben. Dolgoznak azon, hogy a rendszer a gyümölcsök méretét és színét is meg tudja állapítani. Célul tűzték ki ezenkívül a növények leromlását okozó kártevők és betegségek felismerését is.
Termésbecslés
A termésbecslés fogalomkörébe tartoznak azok a tevékenységek az ültetvényben, amelyekkel előkészítjük az egyes termesztéstechnológiai műveleteket, illetve azok, amelyekkel megállapítjuk, hogy jól végeztük-e el azokat. Nem elég szüret előtt kimenni és megnézni, hogy mennyi gyümölcsöt tudunk majd a piacra vinni. Már a metszés előtt meg kell vizsgálni, hogy milyen a termőrügyek sűrűsége és állapota, ehhez igazítjuk a metszés erősségét.
Ezután jön csak a végleges termésbecslés a szüret előtt, amikor már a piacon eladható mennyiséget tudjuk meghatározni. Folyamatosan feladatot ad tehát ez a gazdának. Az idők során sokféle módszert dolgoztak ki a különböző időpontokban végzendő termésbecslésre. Mintafákat és mintaágakat kell kijelölni, azokon megszámolni a virágokat, gyümölcsöket, vagy egy bizonyos koronatérfogaton belül kell meghatározni a gyümölcsök számát. A kapott értékekből aztán a szükséges szorzószámok segítségével kapjuk a végleges eredményt. Mindegyik módszer nagyon munkaigényes, de a rügyvizsgálat kivételével már vannak rájuk precíziós módszerek. Ezt a fejlesztési irányt „látás technológiának” is szokás nevezni.
Az Orchard Robotics az amerikai Cornell Egyetemről kivált startup cég. A honlapjukon lévő információk szerint a 2025-ös szezonban már kereskedelmi forgalomban kapható az USA-ban a kamerarendszerük. Az egyedi tervezésű számítógépes látás speciális szoftver és mesterséges intelligencia segítségével követi nyomon a gyümölcsök fejlődését a fán. Az automata gyümölcsszámlálás mellett a rendszer a gyümölcsök méretére vonatkozó adatokat is szolgáltat.
A torontói székhelyű Vivid Machines cég kamerái virágzáskor fánként nyújtanak információkat a virágsűrűségről, ez alapján elvégezhető a kémiai ritkítás. Utána 7 milliméteres átmérőtől tudják pontosan megszámolni a gyümölcskezdeményeket a fákon. Az ültetvénytraktorra szerelhető szerkezetüket lízingszerődés keretében kínálják a kanadai gazdáknak.
Az Adroit Robotics brazil startup cég speciális kamerarendszere az ültetvényben dolgozó traktorra szerelhető. Miközben füvet nyír vagy más műveleteket végez, pásztázza a gyümölcsöst és pontos információkat szolgáltat a gyümölcsök számáról és méretéről.
A FruitSpec Izraelben fejleszt a gyümölcsültetvényekben használható precíziós rendszereket. FruitSize Controller rendszerükkel nyomon lehet követni a gyümölcsök növekedését, pontos termésbecslési adatokat kaphat a gazda.
Külön izgalmas terület a mobiltelefonos alkalmazások fejlesztése. Ebben talán az amerikai Addium tekinthető éllovasnak. 2024-ben bejelentették a POMETA termésbecslési rendszerük bevezetését. A speciális webalkalmazás a gazda mobiltelefonjának kamerájával készített képeket dolgozza föl. A gyümölcsöket 5 milliméteres nagyságtól képes detektálni. Fánként pontosan nyomon lehet vele követni a termés fejlődését.
Dr. Szalay László
MATE Budai Campus
A cikkben szereplő fotók a gyártók felvételei.
