0,00 HUF

Nincsenek termékek a kosárban.

2026. március 3.

Kertészeti robotok

Néhány éve született meg az első magyar kertészeti robot Hári Zsolt fejlesztésében. Faiskolás lévén, először lyukfúrásra használták a teljesen önállóan működő apró robotot, aminek a teljes szoftverét is Zsolt írta.

Azóta nagy utat tett meg a cég, jelenleg egy holland partnerrel növényvédő robotot tesztel a hatfős csapat.

Ma már négy modell található a HariTech Kft. kínálatában, 10, 25 és 65 lóerős teljesítménnyel, mindegyik más feladatra alkalmas. A robotokat Kubota motor hajtja, de elkészült egy elektromos változat is. Faiskolai munkákhoz fejlesztették ki a nagy hasmagasságú hidasrobotot, a legnagyobb teljesítményű gépek pedig gyümölcsösben, szőlőben egyaránt bevethetők, 1,8 méteres sortávolságtól. A növényzettől függ, hogy milyen széles sorokban használhatók a robotok, általában 110-140 centiméteres sorköz elég a mozgásukhoz. A legnagyobb berendezés 100, a legkisebb 70 centiméter széles.

Holland partnerrel fejlesztettékaz UV-lámpás növényvédő robotot szamócatermesztők számára
Holland partnerrel fejlesztették az UV-lámpás növényvédő robotot szamócatermesztők számára

Máig a lyukfúró robot a cég „zászlóshajója”, verhetetlen a hatékonysága, mondja Hári Zsolt. Előre be lehet állítani a sor- és tőtávolságot, és automatikusan végighalad az ültetvényen. Ez a berendezés teljes egészében saját gyártmány, és van még más saját adapterük is, emellett készen vásárolt adaptereket alakítanak át a robothoz. Így lehet sövényvágásra, cserjéknél gömbkorona metszésére, sorközművelésre, permetezésre használni azokat.

Faiskoláknak adtak el eddig nyolc berendezést, és ötöt lehet bérbe venni tőlük. A munkasebesség 4 kilométer óránként, általában naponta 15-25 kilométert tesznek meg a robotok, 4-6 órát dolgoznak velük.

Folyamatos a fejlesztés, már több mint tízféle típus készült el. A legújabb az elektromos, amit holland partnerük, a Nouws Mechanisatie B.V. által kifejlesztett UV-lámpával szereltek fel, és szamócaültetvényekben használnak a gombás betegségek leküzdésére. Ehhez célszerű éjszaka dolgozni, amire a robotok a legalkalmasabbak. Egyelőre hat ilyen dízelmotoros növényvédő gép (ezen kívül öt gyártó gépét automatizálták) dolgozik Hollandiában, és érkezett megrendelés még jó néhány példányra. A növényházakban, állványon termesztett szamóca esetében különösen fontos, hogy két centiméteres pontossággal haladjanak a robotok. Az elektromos változat prototípusa néhány hónapja készült el, ez alapján további négyet rendeltek már meg. Elektromos robotot használnak még növényházakban, illetve lakóházhoz közeli területeken is, ahol kívánatos a csöndes működés.

A hidasrobottal sok faiskolai munka végezhető el, például műtrágyaszórás a sorokba
A hidasrobottal sok faiskolai munka végezhető el, például műtrágyaszórás a sorokba

A haRiBOT néven futó robotok előnye, hogy felhőalapú szolgáltatás keretében távolról is irányíthatók. Elég alvó módban hagyni a berendezést és a kellő időben otthonról, mobiltelefonról bekapcsolni, ezzel könnyű éjjeli munkára használni azokat. A távirányítás és távfelügyelet azért is előnyös, mert a hirtelen fölmerülő hibák vagy akadályok javíthatók, kikerülhetők általa. Biztonsági szenzor érzékeli a problémát, a robot megáll és értesítést küld a gazdának, aki a kamera képén tudja azonosítani, mi a baj, és a telefonján keresztül irányítja a gépet.

A helymeghatározás RTK- (azaz a Real Time Kinematic korrekció) alapon történik, valós idejű javítójel segítségével, 2 centiméteres pontossággal.

Ez az egymást követő munkafolyamatoknál is nagy segítség, a robotok pontosan ismerik a növények helyét és a korábbi nyomvonalukat. A robotok agyának legfontosabb részeit maguk tervezték, a szoftverjükhöz hasonlóan. A vezető automatika moduláris felépítésű, könnyen bővíthető más funkciókkal. A kezelőfelület egyszerű, könnyen átlátható és nem terheli a felhasználókat fölösleges információkkal.

A HariTech vezérterméke a gödörfúró robot
A HariTech vezérterméke a gödörfúró robot

Ezt az irányító szoftvert beépítik traktorokba, már Fendt, Steyr és Case IH kertészeti traktor is működik autonóm módon a segítségével. A vásárlók azonban már inkább a gépet is a HariTech Kft.-től vásárolják, mert érthető módon összehangoltabb így a működés és a szerviz.

Saját tapasztalatuk nagyon kedvező a robotokkal. A Hári Díszfaiskola 50 hektáron működik, három növényt szaporítanak, ami természetesen megkönnyíti a dolgukat. A teljes telep fenntartásához három robot és két ember elegendő, a felmerülő faiskolai munkák 90%-a elvégezhető a robotokkal. Szezonban a kihordáshoz, pakoláshoz van szükség további munkaerőre. Ennek ellenére érdekes módon a magyar faiskolások nem kapkodnak a haRiBOT-ok után.

Forrás: Kertészet és Szőlészet

Szaklap, amelyben a cikk megjelent: