A Nyugat-Virginia Egyetem (West Virginia University, WVU) egy önjáró robotot fejlesztett, melynek ötletadói a méhek voltak. A gép elsősorban az üvegházban termesztett indás növényeket képes beporozni. BrambleBee névre keresztelték a robotot, mely tulajdonképpen egy szóvicc: a bramble angolul indát, vagy szedret jelent, a bee méhet, de egyben kimondva hasonlít a bumblebee szóra is, ami a poszméhet jelöli.
Az arXiv-en publikálták először az új fejlesztésű robotot, melyet a legmodernebb helymeghatározási és térképezési technikákkal láttak el, valamint olyan eszközök találhatók a fedélzetén, melyekkel lehetőség nyílik a vizuális érzékelésre, útvonaltervezésre, és a finom mozdulatok vezérlésére is.
– mondta Yu Gu a TecXplore portálnak.
A probléma megoldására Yu Gu és kollégái egy olyan precíziós beporzó robot prototípusát építették meg, mely képes az indás növények, mint a szeder és a málna beporzására üvegházi környezetben. Ez lett a BrambleBee. A projektet a Nemzeti Élelmiszeripari és Mezőgazdasági Intézet (National Institute of Food and Agriculture, NIFA) és az amerikai mezőgazdasági minisztérium (U.S. Department of Agriculture, USDA) egyik ügynöksége támogatja, a Nemzeti Robotikai Kezdeményezésen belül (National Robotics Initiative).
„BrambleBee először friss információkat gyűjt a fürtvirágzatok pontos elhelyezkedéséről, és hogy azok készen állnak-e a beporzásra. Ehhez egy ellenőrző utat tesz az üvegházban” magyarázta Gu. „Ahogy BrambleBee körbejár, a közelben lévő fürtvirágzatokat a fedélzeti kamerája segítségével érzékeli. Ezután jelöli a virágok pontos helyzetét a növénysorokról készült térképen.”
A tervezésnél azt is figyelembe veszi, hogy közben ne ütközzön semmilyen akadálynak, ami esetleg az útjába kerülhet.
„Amikor egy megporzandó területre érkezik, BrambleBee megvizsgálja a növényt és részletes térképet készít róla” mondta Gu. „Ezután a robotikus karja segítségével eléri az összes olyan virágot, ami megporzásra kész.”
A robot tervezésénél a tudósokat elsősorban a faliméhek (a magányos méhek egyik csoportja) ihlették meg, melyek az utódaik számára gyűjtik a pollent. Ahogyan a faliméhek, úgy a BrambleBee is először feltérképezi a virágok helyeit, később pedig ezt az információ felhasználva tervezi meg, hogyan érjen el hozzájuk.
Ráadásul a robot megporzó mechanizmusa, ami a robotikus kar végén helyezkedik, a méhekhez hasonlóan működik.
„A projekt lehetővé teszi az olyan komplex önjáró robotok fejlesztését, melyek képesek lesznek helytállni egy normál mezőgazdasági környezetben.” jelentette ki Gu. „A precíziós helymeghatározás, kiértékelés és a törékeny, apró növényi részek kezelése megteremti az alapot arra, hogy egy sor más mezőgazdasági felhasználású gépet fejlesszenek. Ilyenek lehetnek az öntözésre, trágyázásra, betakarításra, valamint a növényi sérülések és betegségek feltérképezésére, ezzel pedig a kártevők és a gyomok visszaszorítására készülő rendszerek.”
A precíziós robotikus megporzási rendszer, melyet a WVU-n megalkottak, első a maga nemében. A jövőben segítheti a gazdák megporzási problémáit rövid távon. A jövőben pedig segítheti olyan új mezőgazdasági eszközök fejlesztését, melyek a betakarításban, metszésben és a gyümölcsszedésben segítenek be.
– mondta Gu.
youtube://v/66isrgth7-Q
