Ezután a robotkar a vágási pont felé mozdul, miközben egy másik, karvégi kamerát használ. A mesterséges intelligencia algoritmusok alapján dönt a vágás helyéről, hogy az minél közelebb legyen a főszárhoz.

Szintén a kézimunkaerő-igény csökkentésére és a kényelmesebb, hatékonyabb munkavégzésre szolgál, csak éppen a sárgadinnye betakarításánál az ugyancsak francia Ream-Agri cég termésösszegyűjtő eszköze, el is nyerték vele a Sival ezüstérmét a gépesítés kategóriában. Egy sárgadinnye-termesztő kérésére született meg a traktorhoz kapcsolható eszköz. A szabadalmaztatott forradalmi találmány sajátosságai az oszcilláló villák, amelyek a sorok közé kirakott dinnyéket egy rugalmas gumihengerhez terelik, ami anélkül juttatja őket a felhordószalagra, hogy megsérülnének. A szalag végén pedig egy forgó, állítható magasságú, szintén rugalmas „hálós kosár” gondoskodik arról, hogy a termés óvatosan kerüljön a konténerbe.

Egy vagy két szedőfejes kivitelben kapható. Szabadföldön és fóliaházakban is tud dolgozni, kis és nagy gazdaságokban egyaránt gazdaságos a használata. Munkasebessége 4 km/óra, és négy ember nehéz munkája váltható ki vele. Kerek és hosszúkás termések összegyűjtésére is alkalmas.

Az Agrivaloire francia családi vállalkozás korszerű AspergeSpin betakarítógépei már évek óta ismertek a spárgatermesztők körében, mintegy 14 ezer dolgozik belőlük világszerte. A gyártó a Sivalon az új találmányát, a tárcsás bakhátkészítőt mutatta be, és elnyerte a kiállítás ezüst elismerését. Az EcoSpader 2030 a rászerelt forgóásóval és tárcsákkal anélkül dolgozza meg a talajt, és készíti el a bakhátat, hogy megsértené a sípokat. A hagyományos tárcsákkal ellentétben csak a traktor kerekei közé eső talajt mozgatja, és csakis menetirányban. Laza, levegős, homogén bakhátat képez, amiben akadálytalanul fejlődhet a spárga, könnyű a betakarítás, ráadásul gyorsabban felmelegszik, így fokozható a koraiság. Munka közben az oldallemezek erősen nyomják a bakhát oldalait, a gép hátulján elhelyezett nyomólapok pedig lesimítják és megadják a végleges formáját. A bakhát magassága előre rögzített, a szélessége pedig igazodik ahhoz, hogy mennyi talaj áll rendelkezésre a bakhát készítéséhez. A tárcsák szöge és mélysége állítható.